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Un nuevo vídeo de Boston Dynamics muestra a su Atlas humanoide completando tareas de forma autónoma en una planta de fabricación de automóviles. Atlas transfiere de forma autónoma tapas de motor desde contenedores de proveedores a un carro de secuenciación móvil, lo que demuestra capacidades de movimiento casi de precisión.
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Atlas utiliza el aprendizaje automático (ML) para detectar cambios en el entorno y adaptar sus movimientos, y una "política de captura especializada" garantiza una retención confiable al evaluar constantemente el estado de los objetos. Según la descripción del vídeo en YouTube, después de recibir datos sobre la ubicación de los contenedores de basura, Atlas realiza tareas de forma autónoma sin depender de movimientos preprogramados.
En abril, Boston Dynamics presentó una nueva generación del robot Atlas totalmente eléctrico, diseñado para su uso en condiciones del mundo real. El nuevo robot eléctrico Atlas cuenta con un sistema de control mejorado y equipamiento de última generación que aumenta su potencia y equilibrio. Esto permite a Atlas realizar tareas complejas, como flexiones, que requieren un control y una coordinación precisos similares a los movimientos humanos.
Si bien la flexión puede parecer simple, como se muestra en un video publicado anteriormente por la compañía, resalta el complejo componente de ingeniería del Atlas. Este es un ejemplo de cómo los actuadores y sensores eléctricos trabajan juntos para controlar el peso, el equilibrio y la estabilidad.
Con percepción en tiempo real, Atlas utiliza sensores de profundidad para mapear su entorno, creando nubes de puntos ambientales para mejorar la conciencia espacial y la adaptabilidad. Esta tecnología posiciona a Atlas como una herramienta poderosa y flexible para una variedad de aplicaciones.
El nuevo vídeo muestra al robot transportando de forma autónoma cubiertas de motor entre contenedores de proveedores y un carro de secuenciación móvil, guiado por una lista de ubicaciones de contenedores proporcionada como entrada. El humanoide utiliza un modelo de visión artificial para identificar y localizar contenedores y accesorios individuales, lo que le permite mover carga y navegar con precisión.
La política de agarre única del robot le permite mantener un agarre fuerte, evaluando constantemente el estado de cada objeto para lograr un movimiento confiable. Atlas crea todos los movimientos por sí mismo en tiempo real, sin necesidad de mando a distancia ni movimientos preprogramados.
Los sensores propioceptivos, de fuerza y de visión del robot le permiten adaptarse a los cambios en su entorno, incluidos obstáculos inesperados o elementos móviles. Para garantizar un alto nivel de rendimiento, también puede reconocer y reaccionar ante errores de trabajo como la mala colocación de piezas o colisiones. Estas características demuestran la excepcional flexibilidad y eficacia de Atlas en entornos dinámicos y no estructurados, destacando su potencial para operaciones logísticas complejas.
La última versión de este robot es la encarnación de una década de avances en el campo de la robótica humanoide, con movilidad mejorada y manipulación bimanual. Atlas está diseñado para funcionar en entornos dinámicos desafiantes, basándose en desarrollos anteriores como PETMAN, que probó equipos de protección, y HD Atlas, conocido por sus habilidades de parkour.
Equipado con un motor eléctrico, el robot humanoide Atlas puede realizar tareas de manera efectiva con un rango de movimiento que excede los límites de las capacidades humanas típicas. Con años de experiencia en el mundo real e ingeniería fundamental, es capaz de realizar tareas complejas, arriesgadas o repetitivas, según Boston Dynamics.
Tanto en la industria como en los servicios, donde los robots pueden necesitar navegar en situaciones complejas o realizar acciones que requieren una precisión similar a la humana, la maniobrabilidad superior de Atlas abre la puerta a aplicaciones más complejas.
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